Nouvelle séance de travail collectif à l’ADIT autour de l’IllustraBot. Après
les tests unitaires de la semaine dernière, place à un début d’intégration
jusqu’au bout de la nuit (et toujours pas une bière même sans alcool..on
attend l’arrivée du chêquier…)
Pour résumer,
désormais, d’un côté l’application androïd parle au RPi à travers une
websocket au dessus de LTE, de l’autre du GCode envoyé à la main est transféré
via le SPI au arduino qui pilote les moteurs de l’Illustrabot qui dessine plus
ou moins bien ce qu’on lui demande…..
Le maillon faible est donc …le RPi et plus précisément le serveur web socket qui reçoit bien le GCode mais ne parvient pas à le transmettre à l’arduino..A 20h39 @david.blaisonneau déclare “Le serveur web socket, c’est moi et python” à 1h17 il rajoute “p***** de python”…bref on est sur la bonne voie…
Forts de leurs longues et diffficiles études - “Le cercle est tellement grand que ça passe pour une droite” - , nos experts en robotique sont formels: il faut du fil de pèche et pas du fil de cuisine aussi appelé fil de poulet car le fil de cuisine s’effiloche (encore un scandale alimentaire!). Ces fils sont utilsés pour contrôler le crayon de l’IllustraBot. Bon faut tester avec du fil de pèche mais personne n’avait ça sous la main…vivement qu’on ait notre local..
Pour continuer avec nos amis les bêtes, @Yann a eu une idée lumineuse et donc acheté une lampe infrarouge d’elevage pour le lightBot…Ce dernier a fait ses premiers vols dans le hall des sports d’Alcatel. @guillaume.remy a perfectionné l’autopilote. Lundi prochain, séance St Exupéry à l’ADIT, on refait vol de Nuit en drône avec un sol éclairé par une lampe infrarouge initialement dédié au destressage du poulet en batterie…objectif faire au moins un cube de lumière…Cindy Sander est prévenue
Enfin les premiers tours de manivelle du film de présentation de l’Illustrabot ont été donnés, objectif 3 minutes pour expliquer l’IllustraBot et le fonctionnement du fablab. sans camescope on a tout fait avec l’appareil photo et donc tout est flou, en même temps c’était pas fait pour…on gardera le son pour les voix off et on refilmera l’IllustraBot en pleine action la semaine prochaine..
à suivre…
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