IllustraBot, ça les botte!

par Morgan Richomme

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Le premier projet collaboratif du fablab lannion est l’objet de toutes les attentions de l’équipe en ce début février. Grâce / à cause du planning (un peu) serré lié à la présentation du prototype lors des jours sans fils (wireless days) Alcatel Lucent, il a été inutile de faire des plannings de gannt élaborés…il faut pouvoir tout faire et au plus vite sans trop (trop) se poser de questions.

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Jérôme a donc organisé l’urgence et coordonne les différentes équipes, la spécification qu’il faudra garder et mettre sous verre comme étant la toute première spécification du fablab lannion et qui tient sur 1 feuille de paperboard est définie bref yakafokon.

Le projet est en effet l’occasion de toucher un peu à tout, du développement android, à la construction d’un robot en passant par des jeux plus ou moins subtiles sur rasberry pi et arduino. Bref tout le monde devrait pouvoir y trouver sa petite pierre. Même les drôneurs s’invitent à la table via l’extension lightBot.

Lundi dernier était l’occasion d’une session de travail animée: une quinzaine de personnes avaient répondu présent avec plusieurs objectifs: définir le robot et intégrer la chaîne androïd/rasberry pi/SPI arduino via un accès 4G. Des démos étaient même promises alors bilan…

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Pendant que les hardeux se battaient avec une règle de 12 cm pour définir le robot et discutaient de la meilleure option (reprap versus feutre suspendu), les softeux répartis en bînome travaillaient sur chaque segment: 2 sur le dev androïd avec envoi de GCode dans une web socket, 2 sur le rasberry pi (4G/serveur websocket/ transmission Gcode au SPI arduino) et 2 sur la partie arduino. Malgré des petits soucis avec les clés 4G, la partie des softeux avance bien et un mail en fin de semaine a confirmé un bon niveau d’intégration.

La suite lundi prochain…..

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