Hier fut un petit pas pour l’humanité mais un grand pas pour l’illustrabot. L’horaire de fin des plus téméraires fut peu raisonnable mais a permis d’avancer de manière significative. The nouvelle of the soirée est que tout marche ..plus ou moins unitairement…y compris le robot!

Il y a encore du travail, et pas qu’un peu, mais on peut noter quand même, non sans satisfaction que le projet collaboratif est dans la bonne voie. De nouvelles têtes sont d’ailleurs passées ce lundi, histoire de voir les barbus phosphorer: ils étaient donc tous là ou presque: @jerome (chef du pied à coulisse sous debian), @davidblaisonneau (sous chef sous mint), @fxp (LTE, RPI et prévisions météos), @roozeec , @jjacques, @cebernard (android), @yann (expérimentateur de tête d’illustrabot), @laurent (arduino SPI) @nicolaslenillon (arduino (grbl, controle moteurs)), @steph (version 2 axes (type CNC) du robot en bois), @cagnet (mécanique drawbot), @mathbreizh (châssis type reprap), @vbarreaud, @guillaume.remy, @colvert (lightbot)

Que les oubliés m’excusent et n’hésitent pas à faire connaître leur avatar..

Mais revenons un peu sur le robot made in @jerome, “et en plus il trace!”. L’arduino pilote 2 moteurs qui permettent de tracer des figures. Après un timide mais régulier carré, Jérôme a osé le cube, promesse d’arabesques printanières. @yann a tenté quant à lui des trucs au niveau du support de crayon: choix de la pièce, lestage du tout, placement du crayon…beaucoup d’empirisme qui alimenteront n’en doutons pas les débats sur l’optimisation du porte crayon.

L’équipe android finalisait l’integration de gestures et générait des rampes de gcode.

Pendant que Jérôme traçait des Z, @david.blaisonneau chevauchait tornado - le serveur websocket - et s’improvisait une petite remise à niveau python…après quelques péripéties JQuery, mise à l’echelle, cast et arrondis, le serveur était en mesure de transmettre le GCode à l’arduino.

@fxp y allait de son fluide (et du soutien des bell labs) pour faire en sorte que RPi et LTE s’apprivoisent.

A l’aurore, @Laurent faisait un petit bilan, il indiquait le début d’intégration du code SPI + Grbl dans un même projet, la mise en place de l’outil de développement pour l’Arduino et le début de mapping avec les drivers des moteurs et l’Arduino.

A quelques pas de là, @guillaume.remy faisait ses premiers tests du lightbot. L’autopilote du drône est en fait assez simple; Il référence des points (X,Y,Z) dans un fichier de configuration. Il est donc possible via les points transmis dans le GCode d’élaborer la route du drône dans un plan vertical. Dans un premier temps il a commandé au drône le traçage (et donc l’allumage de led) d’une droite de 2m à 1m du sol.

Opération réussie, on voit la trace des leds grâce à la pause longue de l’appareil photo

mais il va falloir ruser, le drone utilise sa caméra pour se caller et a donc besoin de voir le sol, or l’effet est plus saisisant à faible luminosité…..bref il va falloir trouver un compromis, des discussions sont lancées…

à suivre….