Ne vous y trompez pas, Charly ce n’est pas le barbu fier de tenir une planche gravée d’un logo banal mais bel et bien la machine grise en arrière-plan. Le nom complet de cette machine est la CharlyRobot et vous la trouverez maintenant au FabLab de Lannion.

Le barbu en question (@theo) et les autres acteurs de cette réhabilitation (@david, @tangi, @pofexpray) sont fiers d’annoncer que la CharlyRobot du FabLab de Lannion, une fraiseuse de table précise, est maintenant fonctionnelle et vient de travailler sur son tout premier objet (gravure sur verre). La CharlyRobot ne se limitera pas à de la gravure et il reste encore du travail pour la faire évoluer, mais on atteint déjà une qualité de gravure satisfaisante (sans réglage particulier et sans fraise adaptée).

Mais avant d’en arriver là, il a fallu de la patience et… de la patience (et aussi… de la patience).

La CharlyRobot est arrivée au FabLab en Septembre 2013. Au début ce n’était qu’un châssis et des moteurs, aucune documentation et aucune carte électronique. Comment la piloter ? Comment l’alimenter ? Les moteurs sont-ils encore en état ? Par où commencer ? Qui est volontaire pour la remettre en route ? Beaucoup de questions sont arrivées en même temps que le châssis.

Il a fallu dans un premier temps alimenter les 3 servomoteurs (en 12v sur la vidéo puis ensuite en 24v pour une vélocité accrue):

Mais une fois alimentée, il restait encore l’électronique et le pilotage par ordinateur des 3 axes a réaliser :

• Une carte prototype a été conçue pour valider le schéma d’électronique de puissance pour chaque moteur.
• LinuxCNC a été installé et configuré pour envoyer les données via port Parallèle à la carte électronique.

Il a déjà fallu plusieurs phases de test de la carte électronique, de débogage, de réglage de LinuxCNC pour avoir un premier résultat sur 1 axe :

Puis sur 2 axes:

Le schéma étant validé pour 2 axes, il était alors temps de passer sur une carte électronique finale (FaisTonPCB) gérant 3 axes.

Après réalisation de la carte et quelques réglages (ajout de ports parallèle sur le PC de commande notamment), il était temps de relever le défi de réaliser un premier fraisage via le matériel disponible pour le moment (impatience oblige !). Mais il fallait avant tout un support adapté à l’outil de type Dremel:

L’heure de vérité arrive alors pour la CharlyRobot (gravage du logo par défaut inclus dans LinuxCNC) !!!

Charly est maintenant fonctionnelle au FabLab et elle va continuer à évoluer :

• Table aspirante (maintien des pièces à fraiser)
• Meilleur support pour l’outil de type Dremel
• Capot de protection pour la sécurité
• Arrêt d’urgence pour la sécurité
• Support et Mise en place d’une défonceuse sur la Charly (gros fraisage)
• Et bien plus encore…

Une fierté affichée

Cette histoire vous a plus et vous voulez devenir acteur du FabLab ? Avoir la fierté de redonner vie à une machine, concrétiser un projet, une idée ? N’hésitez pas à venir nous rejoindre !

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